摘要
随着钻井行业的不断发展,油田用户对钻采装备自动化与智能化的要求越来越高.目前钻井过程中大部分的立根存取工作仍然依靠人工来完成,立根存取效率已成为制约钻井效率的短板.为提高立根存取作业效率,研发了一种新型钻台面机械手,配合二层台排管机实现立根存取的自动化操作.其伸缩臂采用双平行四边形-旋转三角形机构;针对不同工况对该机器手进行了运动分析﹑负载分析,利用Analysis有限元分析软件对其核心部件进行强度和刚度校核.所研发的新型钻台面机械手具有结构紧凑﹑节省空间、避让方便﹑运行平稳等特点,可提高钻井作业的安全性,减少故障率,确保施工的连续性,从而提高钻井作业效率,降低钻井成本.
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