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桁架机器人并行模型下节拍计算的研究总结

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桁架机器人是工厂加工自动化行业中使用非常广泛的一种机器人,近年来市场需求日益凸显.作为自动化设备的一种,在设计初期的节拍计算是非常重要的.桁架机器人的节拍的计算可以简化为两种计算模型,一种为串行计算模型,另一种为并行计算模型,本文就并行模型节拍计算做相应的介绍和总结.

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳110000

桁架机器人 自动化 节拍

2020

中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
年,卷(期)：2020.(16)
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