中国机械2020，Issue(17) ：15,17.

机械臂控制系统的研究与设计

吕晨阳
中国机械2020，Issue(17) ：15,17.
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机械臂控制系统的研究与设计

吕晨阳1
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作者信息

  • 1. 太原科技大学机械工程学院 山西 太原 030000
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摘要

在科学技术得到突飞猛进的发展背景之下,机器人在人们的日常生活中的地位逐渐提升,在不久的将来机器人可以代替人类进行各方面的工作.在对机器人进行设计的过程当中,需要在机器人上配置一个机械臂,进而在一定程度上可以提高工作的质量与工作的效率,但是如何更好的控制机械臂是如今亟需解决的重要问题.在图像识别的基础之上对机械手臂控制系统进行仿生可以在最大程度上通过判别人类手势对机械臂进行有效、合理地控制,使得机械臂完成一系列操作.本文主要通过对机械臂控制系统的研究与设计进行详细的分析及阐述.

关键词

机械臂/控制系统/研究/设计

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量2
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