近30年来,斜拉桥因优美的外形、强大的跨越能力,逐步成为现代大跨径桥梁中的重要形式之一,在世界范围内得到广泛的应用.斜拉索是斜拉桥的主要承重部分,斜拉索的造价约占全桥造价的25％～30％,但拉索也是斜拉桥最易受损的结构构件.由于拉索长期受风吹雨淋日晒,导致拉索的聚乙烯护套产生不同程度的硬化、开裂的现象,使护套内的钢丝束发生腐蚀.目前,国内外已发生多起斜拉桥断缆的事件,也发生了数起通车仅几年就因拉索发生严重的腐蚀而导致斜拉桥全部换索的情况.因此,为了减少斜拉桥拉索的维护费用,提高拉索的使用寿命,对在役斜拉索进行定期的内外部检测是十分必要的.基于此,设计斜拉索外观智能检测装置(或机器人),实现快速、安全地对桥梁拉索表观进行智能检测.
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