基于ADMAS的Jansen行走机构步态分析

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中文摘要：综合运用ADMAS的参数化建模、初始条件仿真和设计变量研究等功能对Jansen机构的步态进行运动学仿真,避免了解析法繁琐的计算公式,同时能直观快捷地对仿真结果进行研究.本文首先对Jansen机构构型和传动链路进行了分析,基于ADAMS对Jansen机构进行了运动学仿真,分析了Jansen机构各构件尺寸变化对行走步态的影响.研究表明,所构建的Jansen机构具备了较好的步态运动特性,适合用于机器人的行走机构.

作者：

罗护、盛德军

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作者单位：

湖南交通工程学院高科技研究院湖南长沙 410000

关键词：

ADMAS Jansen 行走机构

出版年：

2020

中国机械

中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085

年,卷(期)：2020.(18)

参考文献量1