中国机械2020，Issue(18) ：97-98.

基于ADMAS的Jansen行走机构步态分析

罗护 盛德军
中国机械2020，Issue(18) ：97-98.
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基于ADMAS的Jansen行走机构步态分析

罗护 1盛德军1
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作者信息

  • 1. 湖南交通工程学院高科技研究院 湖南长沙 410000
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摘要

综合运用ADMAS的参数化建模、初始条件仿真和设计变量研究等功能对Jansen机构的步态进行运动学仿真,避免了解析法繁琐的计算公式,同时能直观快捷地对仿真结果进行研究.本文首先对Jansen机构构型和传动链路进行了分析,基于ADAMS对Jansen机构进行了运动学仿真,分析了Jansen机构各构件尺寸变化对行走步态的影响.研究表明,所构建的Jansen机构具备了较好的步态运动特性,适合用于机器人的行走机构.

关键词

ADMAS/Jansen/行走机构

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量1
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