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井下电机车无人驾驶关键技术浅析
井下电机车无人驾驶关键技术浅析
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中文摘要：
本文对车载系统可靠性保障、自主装载及精准定位、智能稳定运行及安全监测防护、自主卸载及动力自适应四方面关键技术进行研究,包括自主导向技术、轨道终端极限保护技术等,实现无人驾驶电机车在大尹格庄金矿井下的安全应用.
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作者：
罗春泽、李春波
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作者单位：
招金矿业大尹格庄金矿 山东 招远 265414
关键词：
井下无人驾驶电机车
自动装载
安全监测防护技术
出版年：
2020
中国机械
中国工业报社
中国机械
ISSN：
1003-0085
年,卷(期)：
2020.
(21)
参考文献量
1
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