中国机械2020，Issue(21) ：43,45.

井下电机车无人驾驶关键技术浅析

罗春泽 李春波
中国机械2020，Issue(21) ：43,45.
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井下电机车无人驾驶关键技术浅析

罗春泽 1李春波1
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  • 1. 招金矿业大尹格庄金矿 山东 招远 265414
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摘要

本文对车载系统可靠性保障、自主装载及精准定位、智能稳定运行及安全监测防护、自主卸载及动力自适应四方面关键技术进行研究,包括自主导向技术、轨道终端极限保护技术等,实现无人驾驶电机车在大尹格庄金矿井下的安全应用.

关键词

井下无人驾驶电机车/自动装载/安全监测防护技术

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出版年

2020
中国机械
中国工业报社

中国机械

ISSN：1003-0085
参考文献量1
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