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基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

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将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型.设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能.
Integrated Control of Automotinve Electrical Power Steering System and Suspension System Based on Random Sub-Optimal Control

王启瑞、刘立强、陈无畏

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合肥工业大学,合肥,230069

电动助力转向系统 主动悬架 综合模型 集成控制 仿真

国家自然科学基金

50275045

2005

中国机械工程
中国机械工程学会

中国机械工程

CSCD北大核心
影响因子：0.678
ISSN：1004-132X
年,卷(期)：2005.16(8)
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