高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统建模与仿真研究

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中文摘要：针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型.通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性.

外文标题：Modeling and Simulation of Hydraulic Cylinder Position Control System Based on High-speed On-off Valve Pilot Control

作者：

刘忠、廖亦凡

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作者单位：

湖南师范大学,长沙,410081

清华大学,北京,100084

关键词：

高速开关阀插装阀 PWM 先导控制

基金：

国家自然科学基金湖南省教育厅重点科技基金

项目编号：

5987508503A027

出版年：

2006

中国机械工程

中国机械工程学会

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.678

ISSN：1004-132X

年,卷(期)：2006.17(7)