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盾构推进系统专家PID同步控制分析

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在分析专家PID特性的基础上，设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型，并通过AMESim和MATLAB的接口程序，在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型，并对比了两种控制模型的频响特性，仿真结果表明推进偏差控制在4。5mm内。实验分析表明，专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果，两缸的同步误差控制在7。0mm左右，满足系统的控制精度要求。
Expert-PID Synchronization Control of Thrust Hydraulic System

周如林、龚国芳、汪慧、朱北斗

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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027

专家PID 推进系统 同步控制 联合仿真

国家高技术研究发展计划(863计划)国家重点基础研究发展规划(973计划)

2007AA0418062007CB714004

2010

中国机械工程
中国机械工程学会

中国机械工程

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.678
ISSN：1004-132X
年,卷(期)：2010.21(18)
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