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基于PLC与工业机器人的沃柑视觉分拣系统设计

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随着生活水平的提高,人们对农产品的品质提出更高的要求.广西是沃柑之乡,实现对沃柑的分级分拣,既能满足人们的消费需求,又能提升产品的价值,增加果农的收入.本文基于工业视觉识别技术,结合PLC及工业机器人技术,设计了一套沃柑大小自动分拣系统,并对该系统在硬件设计、模块通信、程序设计、视觉检测设计等方面的工作原理和实现方法进行了阐述.

朱雪琼、刘志强

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广西机电工程学校

农产品 视觉 分拣

广西教育科学"十四五"规划2023年度电教装备研究专项课题一般课题

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2024

中国军转民
中国和平利用军工技术协会

中国军转民

影响因子：0.055
ISSN：1008-5874
年,卷(期)：2024.(13)
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