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基于雷达和视频融合的目标检测

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目标检测技术在现代社会中起着至关重要的作用,但单一传感器方法通常难以应对复杂多变的环境.为了提高系统的检测精度和鲁棒性,该文提出一种基于雷达和视频融合的目标检测方法,该方法通过设计多模态特征提取网络,实现了雷达点云数据和视频图像的深度特征提取,利用跨模态注意力机制对两个异构数据的互补信息进行有效整合,融合决策模块输出检测结果,实验表明该方法在不同环境和场景下均具有优异的检测性能,为多传感器融合目标检测领域提供了新的研究思路.

王金全、田长超、杨波

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中国人民解放军66242部队

和普威视光电股份有限公司

目标检测 雷达 视频 数据融合 多模态 深度学习

2024

中国军转民
中国和平利用军工技术协会

中国军转民

影响因子:0.055
ISSN:1008-5874
年,卷(期):2024.(18)