基于雷达和视频融合的目标检测

王金全 ¹田长超 ²杨波¹

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作者信息

1. 中国人民解放军66242部队
2. 和普威视光电股份有限公司
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摘要

目标检测技术在现代社会中起着至关重要的作用,但单一传感器方法通常难以应对复杂多变的环境.为了提高系统的检测精度和鲁棒性,该文提出一种基于雷达和视频融合的目标检测方法,该方法通过设计多模态特征提取网络,实现了雷达点云数据和视频图像的深度特征提取,利用跨模态注意力机制对两个异构数据的互补信息进行有效整合,融合决策模块输出检测结果,实验表明该方法在不同环境和场景下均具有优异的检测性能,为多传感器融合目标检测领域提供了新的研究思路.

关键词

目标检测/雷达/视频/数据融合/多模态/深度学习

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出版年

2024

中国军转民

中国和平利用军工技术协会

中国军转民

影响因子：0.055

ISSN：1008-5874

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