国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
基于雷达和视频融合的目标检测
基于雷达和视频融合的目标检测
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域,可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
中文摘要:
目标检测技术在现代社会中起着至关重要的作用,但单一传感器方法通常难以应对复杂多变的环境.为了提高系统的检测精度和鲁棒性,该文提出一种基于雷达和视频融合的目标检测方法,该方法通过设计多模态特征提取网络,实现了雷达点云数据和视频图像的深度特征提取,利用跨模态注意力机制对两个异构数据的互补信息进行有效整合,融合决策模块输出检测结果,实验表明该方法在不同环境和场景下均具有优异的检测性能,为多传感器融合目标检测领域提供了新的研究思路.
收起全部
展开查看外文信息
作者:
王金全、田长超、杨波
展开 >
作者单位:
中国人民解放军66242部队
和普威视光电股份有限公司
关键词:
目标检测
雷达
视频
数据融合
多模态
深度学习
出版年:
2024
中国军转民
中国和平利用军工技术协会
中国军转民
影响因子:
0.055
ISSN:
1008-5874
年,卷(期):
2024.
(18)