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基于多传感器融合的冷链机器人SLAM路径优化
基于多传感器融合的冷链机器人SLAM路径优化
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万方数据
维普
中文摘要:
在冷链物流领域,机器人的高效导航对于保障货物品质和物流效率至关重要.本研究聚焦于冷链物流机器人,深入探讨多传感器融合技术在其同步定位与地图构建(SLAM)导航系统中的应用.通过构建融合激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元(IMU)的系统架构,提出创新的多传感器融合策略及 SLAM 导航算法优化方案.实验结果表明,该系统在冷链模拟环境中显著提升了机器人的定位精度、地图构建质量、导航成功率及效率,有效应对了冷链环境的挑战,为冷链物流自动化的发展提供了有力的技术支撑.
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作者:
黄杰豪、林泽伟、胡垂立
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作者单位:
广州工商学院
关键词:
冷链物流机器人
多传感器融合
SLAM算法
高精度定位
动态物体检测
出版年:
2024
DOI:
10.20167/j.cnki.ISSN1673-7911.2024.05.38
中国宽带
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ISSN:
年,卷(期):
2024.
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