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基于多传感器融合的冷链机器人SLAM路径优化

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在冷链物流领域,机器人的高效导航对于保障货物品质和物流效率至关重要.本研究聚焦于冷链物流机器人,深入探讨多传感器融合技术在其同步定位与地图构建(SLAM)导航系统中的应用.通过构建融合激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元(IMU)的系统架构,提出创新的多传感器融合策略及 SLAM 导航算法优化方案.实验结果表明,该系统在冷链模拟环境中显著提升了机器人的定位精度、地图构建质量、导航成功率及效率,有效应对了冷链环境的挑战,为冷链物流自动化的发展提供了有力的技术支撑.

黄杰豪、林泽伟、胡垂立

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广州工商学院

冷链物流机器人 多传感器融合 SLAM算法 高精度定位 动态物体检测

2024

中国宽带

中国宽带

ISSN:
年,卷(期):2024.20(5)