中国宽带2024，Vol.20Issue(5) ：112-114.DOI:10.20167/j.cnki.ISSN1673-7911.2024.05.38

基于多传感器融合的冷链机器人SLAM路径优化

黄杰豪 林泽伟 胡垂立
中国宽带2024，Vol.20Issue(5) ：112-114.DOI:10.20167/j.cnki.ISSN1673-7911.2024.05.38
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基于多传感器融合的冷链机器人SLAM路径优化

黄杰豪 1林泽伟 1胡垂立1
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  • 1. 广州工商学院
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摘要

在冷链物流领域,机器人的高效导航对于保障货物品质和物流效率至关重要.本研究聚焦于冷链物流机器人,深入探讨多传感器融合技术在其同步定位与地图构建(SLAM)导航系统中的应用.通过构建融合激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元(IMU)的系统架构,提出创新的多传感器融合策略及 SLAM 导航算法优化方案.实验结果表明,该系统在冷链模拟环境中显著提升了机器人的定位精度、地图构建质量、导航成功率及效率,有效应对了冷链环境的挑战,为冷链物流自动化的发展提供了有力的技术支撑.

关键词

冷链物流机器人/多传感器融合/SLAM算法/高精度定位/动态物体检测

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出版年

2024
中国宽带

中国宽带

ISSN：
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