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无人机动态智能管线分析检测研究
无人机动态智能管线分析检测研究
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中文摘要:
我国油气管道具有运行里程长、建设年代跨度大、安全事故多发等特点.通过无人机对管线进行图像采集,并对图像进行正摄性矫正,在矫正后的图像中标注管线位置;然后以管线位置为基准,在图像的警戒范围内进行异常目标检测;接着通过神经网络识别异常目标类别,并由人工确认检测到的异常目标是否需要矫正;最后计算获取异常目标的警戒距离以及面积,将异常目标及特征与异常目标的处理状态存入数据库,并生成报告.
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作者:
钟武军
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作者单位:
华北石油通信有限责任公司,河北任丘062550
关键词:
无人机巡检
动态检测
智能识别
AI神经网络学习
出版年:
2020
DOI:
10.3969/j.issn.1673-0194.2020.24.070
中国管理信息化
吉林科学技术出版社
中国管理信息化
CHSSCD
影响因子:
0.446
ISSN:
1673-0194
年,卷(期):
2020.
23
(24)
被引量
1
参考文献量
6