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柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究

Flexible spacecraft attitude maneuver via adaptive sliding mode control and mixed component synthesis vibration suppression

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针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑模变结构控制器.为应对控制力矩抖振和系统参数鲁棒性差等缺点,引入新型滑模边界层和力矩更新率.最后,提出了将混合分力合成方法与姿态控制相结合的策略.借助压电智能材料实现两者的联合应用.仿真结果表明,改进的滑模变结构控制器可有效降低参数变动及外干扰影响,结合混合分力合成方法后,柔性附件残余振动得到了明显的控制,进一步提高了姿态精度.

董超、徐世杰、王浩、张明星、薛普

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北京航天长征飞行器研究所,北京100076

柔性航天器 混和分力合成方法 主动振动-自适应滑模变结构控制

2021

10.1360/SSPMA-2021-0116

中国科学(物理学 力学 天文学)
中国科学院

中国科学(物理学 力学 天文学)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.644
ISSN：1674-7275
年,卷(期)：2021.51(10)
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