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服务机器人技术研究现状与发展趋势

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服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术.
Research status and development trends of the service robotic technology

王田苗、陶永、陈阳

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北京航空航天大学机器人研究所,北京100191

服务机器人 仿生材料与结构 模块化自重构 机器人动力学 智能认知与感知 网络化交互 微纳系统

2012

10.1360/112012-402

中国科学F辑
中国科学院,国家自然科学基金委员会

中国科学F辑

CSTPCDCSCD
影响因子：1.438
ISSN：1674-5973
年,卷(期)：2012.42(9)
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