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一种改进的适用于DIM点云的PTD滤波算法

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提出一种改进的适用于三维密集图像匹配(DIM)点云的渐近不规则三角网加密滤波算法(PTD).该算法针对DIM点云无法穿透植被、直达地面的特性,在种子点选取阶段,采用一种基于建筑物立面的种子点选取策略选取种子点.采用PTD算法的加密策略对由种子点构建的不规则三角网(TIN)进行迭代加密.当归属于网内的点的密度大于所给阈值时,所提算法采用一种新的基于多尺度的迭代加密方案对TIN继续加密.与PTD算法不同,在第二个加密阶段内,加密角度阈值将从小到大变化.结果表明:改进的PTD算法可有效地将地面点和非地面点分离,点云滤波的I类误差、Ⅱ类误差及总误差分别为3.57％,0.71％和1.68％.算法对DIM点云的滤波效果优于PTD算法,因此,该算法将成为处理DIM点云的重要工具之一.
An improved progressive triangular irregular network densification filtering method for the dense image matching point clouds

董友强、张力、崔希民、艾海滨

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中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京 100083

中国测绘科学研究院,北京 100830

点云滤波 DIM点云 PTD算法 DIM点云密度 DIM点云标准方差 加密阈值

国家自然科学基金国家重点研发计划项目

514742172017YFB0503004

2019

中国矿业大学学报
中国矿业大学

中国矿业大学学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：1.83
ISSN：1000-1964
年,卷(期)：2019.48(2)
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