基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述

Overview of intelligent cotton picking robot technology based on machine vision

王颖¹

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作者信息

1. 陕西工业职业技术学院,西安 712000
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摘要

棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量.机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花.在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术.

关键词

棉花收获/机器视觉/棉花智能采摘机器人/机器学习/深度学习/强化学习/多模态感知融合技术/数据标注

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出版年

2025

中国棉花

中国农业科学院棉花研究所

中国棉花

影响因子：0.768

ISSN：1000-632X

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