基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述

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中文摘要：棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量.机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花.在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术.

外文标题：Overview of intelligent cotton picking robot technology based on machine vision

作者：

王颖

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作者单位：

陕西工业职业技术学院,西安 712000

关键词：

棉花收获机器视觉棉花智能采摘机器人机器学习深度学习强化学习多模态感知融合技术数据标注

出版年：

2025

DOI：

10.11963/cc20220097

中国棉花

中国农业科学院棉花研究所

中国棉花

影响因子：0.768

ISSN：1000-632X

年,卷(期)：2025.52(1)