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果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析

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农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一.末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效.分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果.分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等.指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术.
Research progress and analysis of end-effector for fruits and vegetables picking robot

李国利、姬长英、翟力欣

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南京农业大学工学院,南京市,210031

金陵科技学院机电工程学院,南京市,211169

果蔬采摘 机器人 末端执行器 研究进展

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目金陵科技学院科研基金

KYZ201006JIT-B-201220

2014

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.05.055

中国农机化学报
农业部南京农业机械化研究所

中国农机化学报

影响因子：0.684
ISSN：2095-5553
年,卷(期)：2014.35(5)
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