中国设备工程2025，Issue(1) ：36-38.

2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

陈锦乾
中国设备工程2025，Issue(1) ：36-38.
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2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

陈锦乾1
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作者信息

  • 1. 上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200120
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摘要

工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构,要么设置固定的轨迹和程序,要么需要给其安装"眼睛"等传感器,用于目标识别,执行更高级的智能任务.1D激光能够检测单点的深度,而平面相机能在平面上进行取图,计算产生2D的信息.当机械手需要感知目标物的空间3D位置时,能否使用平面相机与多点激光结合的方式,取代较为昂贵的3D传感器,是本文所探讨的核心.

关键词

工业机械手/位置定位/平面视觉

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出版年

2025
中国设备工程
中国设备管理协会

中国设备工程

影响因子：0.143
ISSN：1671-0711
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