2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析

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中文摘要：工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构，要么设置固定的轨迹和程序，要么需要给其安装"眼睛"等传感器，用于目标识别，执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度，而平面相机能在平面上进行取图，计算产生2D的信息。当机械手需要感知目标物的空间3D位置时，能否使用平面相机与多点激光结合的方式，取代较为昂贵的3D传感器，是本文所探讨的核心。

作者：

陈锦乾

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作者单位：

上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200120

关键词：

工业机械手位置定位平面视觉

出版年：

2025

中国设备工程

中国设备管理协会

中国设备工程

影响因子：0.143

ISSN：1671-0711

年,卷(期)：2025.(1)