巡检机器人在综合管廊中的应用

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中文摘要：城市综合管廊是确保城市内部各项活动合理运行的重要手段，其中包含城市内部的多种路线。由于综合管廊的内部环境十分复杂，一旦产生安全事故，很难及时寻找发生事故的关键点。此外，管道内部容易出现泄露问题，释放一定量的有毒或可燃气体，将会对巡检人员的人身安全造成威胁。而巡检机器人可以对综合管廊进行全天二十四小时检测，从而提升城市运营的效率，减少巡检人员检修过程中的风险程度。本文主要探究巡检机器人的现状，结合其应用优势和途径，希望可以为城市综合管廊建设提供帮助。

作者：

田圃昇、刘旭、徐丹、母春阁、孙彦杰

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作者单位：

国网北京市电力公司大兴供电公司

关键词：

巡检机器人综合管廊实践应用

出版年：

2024

中国新通信

电子工业出版社

中国新通信

影响因子：0.283

ISSN：1673-4866

年,卷(期)：2024.26(1)

参考文献量5