巡检机器人在综合管廊中的应用

田圃昇 ¹刘旭 ¹徐丹 ¹母春阁 ¹孙彦杰¹

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1. 国网北京市电力公司大兴供电公司
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摘要

城市综合管廊是确保城市内部各项活动合理运行的重要手段,其中包含城市内部的多种路线.由于综合管廊的内部环境十分复杂,一旦产生安全事故,很难及时寻找发生事故的关键点.此外,管道内部容易出现泄露问题,释放一定量的有毒或可燃气体,将会对巡检人员的人身安全造成威胁.而巡检机器人可以对综合管廊进行全天二十四小时检测,从而提升城市运营的效率,减少巡检人员检修过程中的风险程度.本文主要探究巡检机器人的现状,结合其应用优势和途径,希望可以为城市综合管廊建设提供帮助.

关键词

巡检机器人/综合管廊/实践应用

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出版年

2024

中国新通信

电子工业出版社

中国新通信

影响因子：0.283

ISSN：1673-4866

参考文献量5

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