本文介绍了一种基于蜂窝网络无线通信技术的机器人巡检远程监控系统,该系统由多个机器人节点和远程监控中心构成.硬件方面,系统采用了Logitech Harmony遥控器机器人、热线式温度传感器、AM335X ARM Cortex-A8处理器和5G全网通DTU TD210模块.同时,系统还采用了西门子工业软件Simatic IPC 330进行支持,并对该系统进行了电力输电线路的实地测试.经过测试,该系统在启动、运行和停止等方面表现出色.实际巡检和系统记录的数据比对结果证明,系统数据准确性较高.此外,无线通信网络的信号强度较强、数据传输速度较快、数据丢包率较低,通信可靠性较高,为系统的实际应用提供了保证.
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