为保证输电线路及其相关设备运行的稳定性和安全性，本文针对输电线路巡检现状，从无人机巡检系统、无人机巡检过程、无人机巡检路径规划等多个方面入手，完成对无人机输电线路巡检方案的设计，并以"工程实例"为案例，从自然灾害后的巡视、执行常规巡检工作、应用效果评价等多个方面入手，研究了无人机输电线路巡检方案在输电线路中的应用效果。结果表明:本文所提出的无人机输电线路巡检方案具有较高的可靠性和有效性，可以实现对输电线路故障位置的快速寻找和定位，有利于提高输电线路故障诊断和处理效果，为后期无人机巡检工作的有效开展提供重要依据和参考。
NETL
NSTL
万方数据
