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避免CAN总线饥饿报文的调度算法研究

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CAN总线以非破坏性仲裁方式,保证了高优先级信息的优先传输,大量报文的传输,增加了总线负载率的同时也导致出现了饥饿报文,各节点的实时性需要无法得到满足.CAN总线调度算法通过优化调整报文优先级,保证了数据传输的实时性.因此,本文首先介绍了CAN总线的基本结构,其次分析了导致饥饿报文出现的原因,最后总结了近年CAN总线调度算法的研究现状.

李英松、刘剑奇、冯浩然、孙晶、李慧美

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中机生产力促进中心有限公司

CAN总线 调度算法 饥饿报文 仲裁

2024

中国新通信
电子工业出版社

中国新通信

影响因子:0.283
ISSN:1673-4866
年,卷(期):2024.26(23)