热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统的设计与研究

李明旭 ¹赵毅²

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作者信息

1. 江苏省连云港市连云港虹洋热电有限公司
2. 中国移动通信集团江苏有限公司连云港分公司
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摘要

为了提高锅炉管壁焊接质量,本文设计了一款功能完善、实用性强的锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统.首先,介绍了焊接熔覆策略.其次,根据系统要求,设计伺服驱动器、控制器、控制电子装置等硬件部分和用户登录模块、管壁包膜焊接模块、机器人焊接参数设置模块等软件组成部分.最后,对系统性能进行测试.结果表明:本文所设计的系统具有运行稳定、安全可靠等特点,不仅可以保证锅炉管壁焊接质量,还能够提升焊枪振幅,避免出现较多的焊缝.希望通过这次研究,为相关人员提供借鉴和参考.

关键词

热电厂锅炉/管壁包膜/自动化焊接/焊接轨迹/机器人系统

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出版年

2024

中国新通信

电子工业出版社

中国新通信

影响因子：0.283

ISSN：1673-4866

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