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在线网络时延估计的网络控制器
在线网络时延估计的网络控制器
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中文摘要:
网络传输延迟是网络控制系统中普遍存在的问题之一,用时延窗口方法在线获得时延信息.基于此,设计出传输延迟小于一个采样周期的LQR最优控制律,并利用MATLAB仿真验证了该结果的有效性,使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善.
外文标题:
The Network Controller with Estimation on-line of Networked Delay
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作者:
杨桂华
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作者单位:
广西桂林工学院,541004
关键词:
网络控制系统
传输延迟
在线时延估计
出版年:
2008
中国水运(理论版)
中国水运报刊社
中国水运(理论版)
ISSN:
1006-7973
年,卷(期):
2008.
6
(1)
参考文献量
5