中国水运(下半月)2013，Vol.13Issue(12) ：107-108,150.

基于Backstepping的船舶减摇鳍控制

胡金伟
中国水运(下半月)2013，Vol.13Issue(12) ：107-108,150.
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基于Backstepping的船舶减摇鳍控制

胡金伟1
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作者信息

  • 1. 中海国际船舶管理公司大连分公司,辽宁大连116026
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摘要

选用研究对象为船舶减摇鳍系统的非线性数学模型,对该系统考虑执行机构的影响,运用Backstepping 方法设计一种非线性控制器,同时利用Matlab中的Simulink工具箱对相同海况下未进行减摇控制,和在设定航速下采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.仿真结果表明:该控制策略对于考虑执行机构的减摇鳍非线性控制系统十分有效,鲁棒性较强,且设计过程简单.

关键词

船舶/减摇鳍/Backstepping

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出版年

2013
中国水运(下半月)
中国水运报刊社

中国水运(下半月)

影响因子：0.445
ISSN：1006-7973
参考文献量7
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