水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析

扫码查看

原文链接

中文摘要：将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考.

作者：

李博、张国庆、赵明英、黄晨峰

展开 >

作者单位：

大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

关键词：

航向保持闭环增益成型算法抗干扰鲁棒性

基金：

辽宁省博士启动基金大连海事大学青年教师基本科研业务费大连海事大学大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

201705201893132016001

出版年：

2018

中国水运(下半月)

中国水运报刊社

影响因子：0.445

ISSN：1006-7973

年,卷(期)：2018.18(1)