摘要
为了提高船舶航行过程中,助航系统前端摄像头的有效信息捕获距离,开展三维数字内河航道可视化助航系统的开发研究,通过阐述系统硬件构成、设计AIS设备参数,实现对助航系统硬件结构的规划.使用配置摄像头,进行内河航道高清图像信息的获取,并使用HiMax数据处理工具,读取异常点的空间序列,并对突出的序列进行校正,达到可视化处理数据的目的.引进目标追踪技术,对内河航道上行驶的船舶进行运动位置的实时预测,并将预测结果反馈给前端,以此为依据,实现对内河航道中航行船舶的预警.此外,通过实例证明,设计的系统在实际应用中,对于内河航道中航行中的前端有效捕获距离均>80.0m,满足船舶在不同运输状态下的障碍物预警及躲避距离,可起到助航的作用.
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