摘要
仿生机械在我国的海洋开发和水下探测的需求越来越多,仿生机械逐渐成为机械学科的新研究热点.本文以鳐鱼作为仿生对象,设计仿生鳐鱼3D模型,通过STAR-CCM+软件利用计算流体动力学方法对仿生鳐鱼在海洋环境中的游动姿态进行水动力分析[1].着重分析仿生鳐鱼在水平姿态及鱼鳍上扬姿态下阻力及周围流体情况,并对仿生鳐鱼在不同航速及不同攻角下的相关水动力参数变化趋势进行了初步研究.仿真结果表明,仿生鳐鱼在鱼鳍水平姿态时相对鱼鳍上扬姿态具有更小的阻力系数,仿生鳐鱼在鱼鳍上扬姿态时相对鱼鳍水平姿态则具有更良好的升阻比性能.通过上述研究工作,可为今后仿生鳐鱼的航行姿态设计提供技术指导和参考.
基金项目
广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2021039)
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