深远海渔业养殖由于离岸较远,并且受海洋气候环境多变的影响,饲料投喂相关的作业难度和复杂程度都远远超过陆上和近岸渔业养殖.因此,饲料精准投喂系统设计是深远海大型智能化养殖装备设计的一项核心功能.总结国内外相关研究现状,通过"银渔养0039"的海上金鲳鱼养殖试验,分析影响精准投喂的外部环境主要因素,结合鱼类自身因素,设计了一套深远海精准投喂系统.该系统主要有机械结构部分和控制系统组成.机械结构部分包括储料装置、下料装置、出料装置、抛撒装置.控制系统根据模糊逻辑控制的原理和结构组成,以及主要影响因素的分析,利用机器视觉测量养殖鱼体体征参数精确获取鱼体重量,建立了一个以水温、鱼体重量、溶氧为输入变量,投饲率、投饲次数、投喂量修正度为输出变量的模糊控制结构,同时使用增量型旋转编码器确定系统的下料量,最终实现精准投喂养殖控制.
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