基于Matlab的快速渡轮操纵响应模型动态仿真研究

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中文摘要：文中主要研究快速渡轮操纵响应特性,建立水平面操纵运动的数学模型,从车响应、舵响应、纵向运动响应、横向运动响应和艏摇运动响应等五个方面分别进行分析,建立水平面操纵运动的数学方程.分析波浪对快速渡轮的影响,建立波浪干扰下的船舶运动模型.建立基于Matlab/Simulink的仿真运动模型,输出在不同航行速度和舵角状态下的船舶航行轨迹和航向角曲线.对输出的仿真图进行定性比较与分析表明该模型的正确可行性,对快速渡轮操纵性试验就有实际意义.

作者：

左书凝

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作者单位：

青岛造船厂有限公司,山东青岛 266061

关键词：

仿真控制波浪航向角航迹

出版年：

2022

中国水运(下半月)

中国水运报刊社

中国水运(下半月)

影响因子：0.445

ISSN：1006-7973

年,卷(期)：2022.22(9)

参考文献量5