摘要
地形测绘是航道岸线的基础作业,对地物要素的采集、整治建筑物观测、航道演变分析数据的积累等航道维护观测具有重要作用.目前,无人机的测绘技术十分成熟,但飞行时间、测绘耗电、飞行障碍物的规避仍然存在瓶颈,影响航道岸线的测绘结果.为延长航道岸线的测绘时间,提出动态规划算法.首先,以长江航道中的浅滩、礁石、高差落差打、淤阻段的测绘作业为研究对象,依据无人机的测绘线路,进行动态规划算法分析.首先,将测绘路径分为开始、过程和结束3段,每段的测绘路径细化为4个动态项,构建动态规划算法.其次,对各个动态项进行分析积分求解,剔除无解特征值,并得到最优的测绘路径,进行有效性验证.结果显示:动态规划算法对测绘路径的各段进行动态分析,通过调整测绘中的阈值,减少路径的变化方向,提高无人机的飞行时间,缩短测绘的路径长度,降低整体的飞行耗电量.
NETL
NSTL
维普
万方数据