摘要
堤防由于线路长、年代久、质量差等问题导致频繁出现隐患和险情,如何实现堤防隐患的快速精准探测,对提高堤防防洪能力和保证堤防安全具有十分重要作用.文中对常见的隐患探测方法进行分类阐述,依据物理参数和测量原理对水下堤防检测技术进行归纳总结,并阐述了不同方法的工作优势和适用范围.对水下机器人作为载具搭载各种检测设备的综合检测方法进行了介绍,并对堤防隐患检测方法进行了展望.综合考虑电导率、介电常数、温度、可见光、渗漏通道、波速、流速等各类物理参数,开发多种检测手段融合的"声-光-电-温"水下机器人一体化技术,全面探测和判定各种缺陷的类型和部位,实现隐患检测的自动化、智能化、高效化是未来发展趋势.
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