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基于空化射流技术的淡水壳菜水下清理系统建设与应用

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为满足淡水输送渠道等工程维护需求,文中利用水下机器人搭载水下清理系统开展了水下淡水壳菜等污损生物清洗试验,详细介绍了其系统组成、工作原理及各阶段工作流程.试验结果表明,基于空化射流技术的水下机器人实现了水下工程设施清理的智能化、高效化,清理过程无二次污染,降低了劳动强度和作业成本,明显提高了工作效率,对水下清理作业具有重要意义.

朱耘志、杨宏伟、周磊

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中国南水北调集团中线有限公司,北京 100032

深之蓝海洋科技股份有限公司,天津 300457

生物污损清洗 水下机器人 空化射流 自动化作业

2022

中国水运(下半月)
中国水运报刊社

中国水运(下半月)

影响因子：0.445
ISSN：1006-7973
年,卷(期)：2022.22(12)
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