摘要
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度.实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别.
基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)(2001AA422270)
国家自然科学基金(69975023)
NETL
NSTL
维普
万方数据