Video object detection using fusion of SSD and spatiotemporal features
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目的 视频目标检测旨在序列图像中定位运动目标,并为各个目标分配指定的类别标签.视频目标检测存在目标模糊和多目标遮挡等问题,现有的大部分视频目标检测方法是在静态图像目标检测的基础上,通过考虑时空一致性来提高运动目标检测的准确率,但由于运动目标存在遮挡、模糊等现象,目前视频目标检测的鲁棒性不高.为此,本文提出了一种单阶段多框检测(single shot multibox detector,SSD)与时空特征融合的视频目标检测模型.方法 在单阶段目标检测的SSD模型框架下,利用光流网络估计当前帧与近邻帧之间的光流场,结合多个近邻帧的特征对当前帧的特征进行运动补偿,并利用特征金字塔网络提取多尺度特征用于检测不同尺寸的目标,最后通过高低层特征融合增强低层特征的语义信息.结果 实验结果表明,本文模型在ImageNet VID(Imagelvet for video object detetion)数据集上的mAP(mean average precision)为72.0％,相对于TCN(temporal convolutional networks)模型、TPN+LSTM(tubelet proposal network and long short term memory network)模型和SSD+孪生网络模型,分别提高了24.5％、3.6％和2.5％,在不同结构网络模型上的分离实验进一步验证了本文模型的有效性.结论 本文模型利用视频特有的时间相关性和空间相关性,通过时空特征融合提高了视频目标检测的准确率,较好地解决了视频目标检测中目标漏检和误检的问题.
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