2013年省教育厅项目(黔教科研发[2013]405)

贵州省科技厅()

贵州民族大学联合基金([黔科合J字LKM[2013]21)

贵州机器智能创新人才团队资助项目黔科合人才团队()

贵州省科技厅自然科学基金([2013]2144)

贵州省科技厅自然科学基金([2014]2098)