主动波浪补偿起重机控制系统设计
肖开明 1殷华兵 2霍小剑 1蔡连财2
作者信息
- 1. 武汉船用机械有限责任公司,湖北武汉 430084
- 2. 中远海运特种运输股份有限公司,广东广州 510623
- 折叠
摘要
为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50t主动波浪补偿起重机.经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了 95％.
Abstract
In order to realize the active heave compensation function of cranes for side-by-side replenishment of two ships,this article proposes a control method based on dynamic attitude measurement of the two ships.It also designs a control system based on this method for a 50 t active heave compensation crane.After the factory test and marine test,the compensation accuracy of the crane reached 95％.
关键词
并靠补给/起重机/主动波浪补偿Key words
side-by-side replenishment/crane/active heave compensation引用本文复制引用
出版年
2024
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