基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究

扫码查看

原文链接

国家科技期刊平台
NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好.本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器.应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动.还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定.试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276.

作者：

孙召锋、孙焕

展开 >

作者单位：

临沭县工业和信息化产业发展中心,山东临沂 276700

临沭县重点建设项目服务中心,山东临沂 276700

关键词：

滑模变结构同步控制比例换向阀等效控制抑制抖振

出版年：

2025

中国新技术新产品

中国民营科技促进会

中国新技术新产品

影响因子：0.892

ISSN：1673-9957

年,卷(期)：2025.(1)