中国新技术新产品2025，Issue(1) ：26-28.

基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究

孙召锋 孙焕
中国新技术新产品2025，Issue(1) ：26-28.
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基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究

孙召锋 1孙焕2
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作者信息

  • 1. 临沭县工业和信息化产业发展中心,山东 临沂 276700
  • 2. 临沭县重点建设项目服务中心,山东 临沂 276700
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摘要

液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好.本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器.应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动.还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定.试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276.

关键词

滑模变结构/同步控制/比例换向阀/等效控制/抑制抖振

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出版年

2025
中国新技术新产品
中国民营科技促进会

中国新技术新产品

影响因子：0.892
ISSN：1673-9957
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