摘要
为了研究三角翼飞行器在随机激励条件下滚转运动的首次穿越问题,本文构建了一个综合考量随机外部激励与滚转角速度参数激励的随机动力学模型.首先,采用拟不可积Hamilton系统中的随机平均法,将系统表示为一维伊藤扩散过程.其次,为研究噪声强度对机翼工作安全性能的影响,本文计算了系统的可靠性函数以及首次穿越时间的概率密度函数.最后,结合随机最优控制理论与随机Hamilton理论,本文分析了控制力和噪声强度在引入Bang-Bang控制策略后对系统可靠性函数和首次穿越时间概率密度函数的影响.结果表明,随着外部激励噪声强度的升高,三角翼飞行器滚转运动的平均首次穿越时间会相应缩短,表明系统稳定性下降.在进行最优反馈控制后,首次穿越时间得到有效延长,提升了系统的可靠性.
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