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内嵌式SMA电机的设计与应用研究

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分析了传统SMA电机的不足,在此基础上提出了一种新型的内嵌式电机结构,并对该电机在机器人手爪中的应用进行了研究.研制的样机具有重量轻、输出位移大、结构紧凑、控制简单等诸多优点.
Research on Design and Application of Embedded SMA Actuator

杨凯、辜承林

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华中科技大学,武汉,430074

形状记忆合金 形状记忆效应 内嵌式 电机

国家自然科学基金

59877004

2000

中国学术期刊文摘
中国科学技术协会科技导报社

中国学术期刊文摘

ISSN：1005-8923
年,卷(期)：2000.6(9)
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