摘要
[目的]针对卷烟厂物料输送巷道因人员闯入或穿梭车运载散落物料(统一称为"异物")导致的安全隐患及其检测存在的实时性和准确性问题.[方法]提出一种改进的YOLOv4 的物料输送巷道异物视觉检测方法.采用融合SE注意力机制的GhostNet作为YOLOv4 模型特征提取网络,一方面解决CSPDarknet53 参数过多而导致实时性差的问题,另一方面增强小物体特征提取能力;利用加权 K-means 对锚框进行聚类,解决初始锚框对巷道异物不适应问题.[结果]通过卷烟厂物料输送巷道状态数据集训练与现场应用,该方法对异物的平均检测精度达 98.48%,误检率为 0.62%,检测速度为 58 FPS.[结论]该方法达到较好的检测效果且具有较好的泛化能力.
基金项目
国家自然科学基金(61963002)
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220478)