摘要
目的为解决实验室真空采血管开盖与合盖的人工费力与费时问题，研制新型的自动化真空采血管开盖与合盖功能一体机。方法首先工艺设计，研发升降机构、开闭机构、开盖机构、定位机构等系统，最后仪器进行性能验证。结果成功研制开盖与合盖功能一体机；夹具具有一一对应的独立性，独立抓手，自动调节抓手，效率100%；升降系统的准确及平稳性，升降系统准确到位，误差±1mm；兼容75/100真空采血管，仪器自动识别；操作简单，智能控制，全自动开盖和合盖，能够实现无人值守自动运行功能；开盖或合盖速度达到3000个/h；容量：一次性开启50个标本。开合盖准确性达到100%。结论成功原创研制自动化真空采血管开盖与合盖功能一体机，临床验证良好，值得开发与推广应用。
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