并联机器人的研究进展与现状(连载)

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中文摘要：并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,是一类全新的机器人.引起了国际学者的广泛关注.论文根据掌握的大量并联机器人文献,对其构型、运动学、动力学、机构性能和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结,并指出了尚未解决的一些主要问题.

外文标题：Recent Development and Current Status of Parallel Manipulators

作者：

刘善增、余跃庆、杜兆才、杨建新

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作者单位：

北京工业大学,机电学院,北京,100022

关键词：

并联机器人运动学动力学机构性能控制策略

基金：

国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划项目北京市属市管高等学校人才强教计划

项目编号：

505750023062004KM200610005003

出版年：

2007

组合机床与自动化加工技术

大连组合机床研究所中国机械工程学会生产工程分会

CSTPCD

影响因子：0.671

ISSN：1001-2265

年,卷(期)：2007.(7)