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基于视觉的零件识别和定位?

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针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与零件库中的模板零件图像比较和识别。对于零件的定位,文中提出了根据零件的最小外接矩形进行零件抓取的方法。实验结果表明了方法的可行性,能够应用于零件台上的零件识别与定位。
The Identification and Positioning of Parts Based on Machine Vision
In order to satisfy the demand of parts’ identification and grasping on an assembly line, this paper focuses on the key technology of image identification, and lucubrates the identification and positioning of parts. This paper proposes a method of fast parts’ identification based on multi contours, and compares the test part’ s image with those images on image library to identify on the numbers of contours, geometric fea-tures and shape’ s features on every contour. As well, this paper proposes a method of grasping part accord-ing to the minimum bounding rectangle for part’ s positioning. The feasibility of the proposed method was showed by experimental results, and it can apply to the identification and positioning of parts on platform.

part’ s imagefeature detectionpart’ s identificationpositioning

司小婷、吴文江、孙一兰

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中国科学院大学,北京 100049

中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110168

沈阳高精数控智能技术股份有限公司,沈阳 110168

零件图像 特征提取 零件识别 定位

“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项

2014ZX04001051

2016

组合机床与自动化加工技术
大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会

组合机床与自动化加工技术

CSTPCD北大核心
影响因子:0.671
ISSN:1001-2265
年,卷(期):2016.(10)
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