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基于射影变换的圆点标定板自动识别研究

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快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法.使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,获得标定板所在区域;其次,提取标定板上的标志圆并进行椭圆拟合,按一定顺序获得5个用于确定标定板方向的大标志圆;最后,利用射影变换原理对所有的圆点进行精确排序,从而获得图像圆心坐标与已知标定板坐标值的一一对应.通过实际实验验证了该识别方法快速、有效、准确率高,能在一定的角度范围内实现标定板的自动识别.
Research on Automatic Detecion of Circular Calibration Plate Based on Projective Transformation

付生鹏、赵吉宾、夏仁波、李论

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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016

相机标定 标定板识别 摄影变换 亚像素提取

2016YFB110055180552791948203

2021

10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.09.026

组合机床与自动化加工技术
大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会

组合机床与自动化加工技术

CSTPCD北大核心
影响因子：0.671
ISSN：1001-2265
年,卷(期)：2021.(9)
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