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基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究

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根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,实现果蔬的自动甄选、识别、匹配、装卸,以及果蔬的全程自动化搬运.

任培华

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潍坊职业学院,山东 潍坊 262737

机器视觉 自动化 智能仓储 机器人 整体设计

2023

智慧农业导刊

智慧农业导刊

ISSN:
年,卷(期):2023.3(2)
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