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基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究
基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究
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中文摘要:
根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,实现果蔬的自动甄选、识别、匹配、装卸,以及果蔬的全程自动化搬运.
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作者:
任培华
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作者单位:
潍坊职业学院,山东 潍坊 262737
关键词:
机器视觉
自动化
智能仓储
机器人
整体设计
出版年:
2023
DOI:
10.20028/j.zhnydk.2023.02.003
智慧农业导刊
智慧农业导刊
ISSN:
年,卷(期):
2023.
3
(2)
被引量
2
参考文献量
2