摘要
农业无人机具有地形适应性强、工作效率高、对土地污染少、节约用水等优势,在果树植保领域应用前景广阔.以果树的作业需求为背景进行无人机装备研制、作业模式探索和作业参数研究等具有现实意义.介绍了用于果树作业的国内部分知名品牌农业无人机的主流机型及性能特点,分析了农业无人机针对果树作业的主要作业方式和喷洒方式,对无人机喷头喷雾特性、航线设计和算法优化等研究现状进行了阐述,综述了无人机作业参数对果树施药雾滴沉积分布和施药效果影响的研究现状.最后总结分析了果树作业模式下未来农业无人机的研究方向和发展趋势.
基金项目
北京农业职业学院科技创新项目(XY-YF-23-06)
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