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从工业到公共:智慧社区服务机器人设计探索——以新松"星卫来"清洁机器人为例

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公共服务机器人是前沿技术及理念的集成,也是智慧社区高效运行的重要载体,其相关研发工作成为热点.本文以智慧社区服务机器人演化发展为切入点,简要阐述当今服务机器人转向"智慧型"发展的趋势.并结合新松"星卫来"清洁机器人研发实例,论述其设计的具体方法和流程,以及在研发中"工业性"与"公共性"相融合而成的技术优势与智能化的设计效果.最后以机器人运行状态的提示灯细节设计为例,通过眼动仪视觉感知检测实验,确定机体的侧肩区域为最佳的灯体位置,并设计提示灯的布置效果,以此说明公共服务机器人设计的系统性和复杂性.本文为智慧社区建设及服务机器人设计等领域的相关研究工作提供了参考.
From Industry to Public,Exploration of Smart Community Service Robot Design:Taking the Xinsun"Xing Weilai"Cleaning Robot as an Example

曹伟智、孙明磊、岳广鹏

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鲁迅美术学院

智慧社区 服务机器人 新松机器人 机器人设计

辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(重点项目)(2021)

LJKR0505

2024

装饰
清华大学

装饰

CSTPCDCSSCI北大核心
影响因子：0.43
ISSN：0412-3662
年,卷(期)：2024.(1)
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