指挥与控制学报2023，Vol.9Issue(2) ：204-214.DOI:10.3969/j.issn.2096-0204.2023.02.0204

基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇算法

Clustering Algorithm of UAV Coverage Formation Based on Multiple Virtual Force Control

汪镇涛 李大鹏 丁良辉 杨锦彬
指挥与控制学报2023，Vol.9Issue(2) ：204-214.DOI:10.3969/j.issn.2096-0204.2023.02.0204
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基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇算法

Clustering Algorithm of UAV Coverage Formation Based on Multiple Virtual Force Control

汪镇涛 1李大鹏 1丁良辉 2杨锦彬1
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作者信息

  • 1. 南京邮电大学通信与信息工程学院 江苏南京210003
  • 2. 上海交通大学电子工程系 上海201100
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摘要

针对飞行自组网(flying ad-hoc network,FANET)在区域覆盖中的应用,提出一种基于多重虚拟力控制的三阶段编队分簇算法以同时维持高覆盖和高连通性.应用虚拟力算法,设计了基于四重虚拟力的移动控制策略来动态管理机间距离.此策略部署在被划分为3个阶段的覆盖任务中.结合此策略设计了一种编队分簇算法,解决了FANET网络管理困难的问题.通过仿真对比验证,所提算法相较于传统算法在覆盖率和连通性上更加有效实用.

关键词

无人机/区域覆盖/编队控制/分簇

Key words

unmanned aerial vehicle/area coverage/formation control/clustering

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基金项目

国家自然科学基金(61801240)

出版年

2023
指挥与控制学报

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CSTPCDCSCD北大核心
ISSN：
被引量1
参考文献量7
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